Ben Holmes在我们的第二篇有关在2019棋牌 Platform中构建数字孪生的博客中，记录了在我们利兹办公室执行的无人机调查的执行情况和结果。错过了系列的第一部分吗？ 查看第1部分 第一。
介绍
我用Pix4Dcapture计划了 Mavic 2 Pro 无人驾驶飞机飞越我们位于利梅（Elmete）大厅一部分的利兹大楼及其场地。
最初，我在35m的高度上执行了3D双重网格飞行计划，因为这是我过去用于创建3D网格物体的方法。后来我改为50m的圆形飞行计划–发生此更改的原因是，由于双栅格飞行的倾斜角度较小，导致建筑物的某些建筑特征丢失。
调查结果
双格飞行计划：
- 317张捕获的照片
- 已启用249处理
- 起飞点以上35m
图1 – Double Grid飞行计划和照片位置（灰色圆圈表示未用于处理的照片）
循环飞行计划
- 拍摄并使用了36张照片
- 起飞点以上50m
图2 –圆形飞行计划和照片位置
处理中
我用了 Esri的2019棋牌 Drone2Map，版本2.1，用于处理数据，选择3D映射项目模板。我创建了2个项目-一个用于双网格飞行，一个用于循环飞行。对于此处看到的样品，使用``初始处理''的快速设置完成处理，这意味着无人机照片以1/4分辨率处理;其余设置保留为3D映射模板的默认设置。有关处理选项的更多信息，请参阅Esri文档， 这里 .
图3 – Drone2Map处理选项
我们有 打印并层压一些GCP标记，我们将其均匀分布在办公室周围。我们使用收集了标记中心点的准确位置 徕卡GS07 （在WGS84基准面上使用NUTM30， EPSG代码32630）。这些GCP变成了要素类，我将其加载到Drone2Map项目中-然后，我至少在4张照片上标识了每个GCP的位置。
我们决定创建的输出产品是：
- 点云
- 2019棋牌 Scene Layer Package网格
使用一台好的笔记本电脑（具有i7-8750H，32Gb RAM，NVIDIA GTX 1050 Ti 1Gb的Dell XPS），创建这些产品的时间为：
- 双格计划：1小时40分钟
- 循环飞行计划：15分钟
结果
双格飞行
图4 –从Double Grid飞行中提取的图像
图5 –从双重网格飞行获得的网格
- 问题：请注意，由于“数据阴影”，主要的门口，墙壁和窗户的顶部会出现伪影
循环飞行
图6 –循环飞行的图像摘录
- 问题：注意阴影和阳光直射的区域-调查于2月下旬进行，这不是理想的时机
图7 –圆形飞行产生的网格
- 对于主要的门口以及墙壁和窗户的顶部，圆形飞行产生的网格比双网格产生的网格具有更好的效果，但是光照条件导致总体对比度较差
图8 –树木遮挡了建筑物侧面的图像
- 问题：办公室的东侧被树木所包围，这阻止了无人机捕获东壁下部的图像，从而导致网格定义不清晰。
- 但是，我们确实也使用激光扫描仪从地面对建筑物的外部进行了调查，因此我们要看的一件事是整合两个数据集-并填写缺少无人机衍生数据的地方，这可能支持改善外墙的对比度。
分享结果
2019棋牌 Online
我们分享了网格 data 至 直接从Drone2Map获取2019棋牌 Online，以便我们可以在2019棋牌 Platform中的其他应用程序中轻松访问它.
图9 –从Drone2Map将SLPK网格导出到AGOL
专业版
我们导出了数据以在2019棋牌 Pro中使用，我们在其中创建了一些多面体功能，这些功能显示了建筑物部分的占地面积。我们还开发了一个2019棋牌 Pro工具来创建3D标签，然后与2019棋牌 Online共享这些标签和脚印，创建一个场景，然后通过 此Web应用程序构建器应用程序 （随意尝试一下！）
结论
随着易于飞行的无人机和Drone2Map之类的软件的出现，相对容易地进行测量然后连续监视资产和基础架构。
本演示中调查的飞行时间从5分钟到15分钟不等。这意味着可以迭代地进行调查，然后通过笔记本电脑上的快速低分辨率过程对数据进行质量控制。
如果结果不符合预期，则可以轻松调整飞行计划并迅速获取更多数据。
得到教训：
- 对于单个建筑物/结构，圆形飞行在创建3D模型中可能更有效
- 双网格对于创建较大区域的模型并导出该区域的高程数据更有用
- 由于可以保存飞行计划，因此很容易重新执行飞行任务并建立存档以进行变更检测
接下来是什么？
这就是无人机调查过程以及Digital Twin项目的结果-请查看本系列的下一个博客以了解我们的激光扫描：
GIS顾问Ben Holmes发布